パイオニアケイビングクラブでは、2020年11月にiPhone 12 Proを使って精進湖口試練の穴を3D測量し、日本洞窟学会の学会誌にもその内容が掲載されました(ケイビングジャーナル第71号)。スマートフォンを使って洞内を3D測量して発表したのは、PCCが国内初かと思います。
PCC小竹が3D測量したデータをつなぎ合わせるソフトウェア「CaveMapper」を開発し、Githubで公開していています。
3D測量の方法について問い合わせを受けることも多くありますが、ノウハウについてはGithubの概要ページにまとめてありますのでご参照ください。
https://github.com/CaveMapper/CaveMapper/?tab=readme-ov-file#%E6%A6%82%E8%A6%81